W6		 W6
(IK)1
W7
W8
W10
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W12
A
63 80 26 79 85 126 55 65
75 98 30 119 105 136 70 65
84 109 34 133 105 136 70 65
95 116 45 142 125 191 90 110
125 140 50 175 160 208 110 110
150 169 65 204 180 238 130 130